費(fèi)斯托FESTO平行抓手HGPL系列安裝位置

堅(jiān)固:

T型槽與長(zhǎng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度的組合可實(shí)現(xiàn)高力和扭矩

空間優(yōu)化:

兩個(gè)平行且相互作用的活塞直接移動(dòng)夾持爪，且不損失力

位置傳感:

，使用位置傳感器SDAT，可利用模擬信號(hào)檢測(cè)夾爪各位置

般信息:

·潤(rùn)滑嘴連接口位于夾持器頂部和底部

·雙作用夾爪一一適用于外部和內(nèi)部抓取

這些夾持器不適用于以下或類似的應(yīng)用示例:

堅(jiān)固且功能

配備 T 型槽導(dǎo)軌

夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達(dá)到防塵效果

強(qiáng)力型可用

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適合作為外部和內(nèi)部氣爪

機(jī)械加工

強(qiáng)腐蝕性介質(zhì):

研磨粉塵

焊接飛濺

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

總抓取力，打開，6 bar

1038 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

1216 N

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

519 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

608 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

198.87 kgcm?

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

2500 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)

125 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

80 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

100 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔

5 MioCyc

產(chǎn)品重量

4800 g

安裝方式

通過內(nèi)螺紋和定位套

通過通孔和定位套

氣動(dòng)接口

M5

材料說明

符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料

光滑陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

加硬鋼

費(fèi)斯托FESTO平行抓手HGPL系列安裝位置