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Panasonic松下伺服電機參數與規格 調整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后，有必要調整參數，使體系安穩旋轉。首要調整速度份額增益KVP值。調整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值逐漸加大；同時觀察伺服電機中止時足否發生振動，而且以手動方法調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢。

松下panasonic伺服電機MHMJ042P1S簡易型 根據負載慣量的變化與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動的調整增益。在因旋轉方向不同而產生的不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以進行自動調整，具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產生的異常速度調整到正常。